直动结构多为低功耗型，可用于长期带电工况，如SIS，ESD配套及相对要求高的位置。具体如压缩机防喘振进气口(保护压缩机)，当系统断电时，阀门可打开，压缩机进气，避免喘振。
先导结构低功耗型也可以用于长期带电工况，单电控的先导结构因为响应时间和可能的寿命等原因，建议关键位置多选择直动结构。简而言之，要求苛刻及阀门快速切断的工况，建议选择直动式(需综合考虑阀芯Cv值及气缸排气量，达到最优控制)。
顾名思义，直动式电磁阀是由线圈带电后直接拉动阀芯，联通气路。先导式电磁阀是由线圈带电后驱动先导块内的动作单元件，联通先导部分气路使滑阀活塞一侧带压，活塞在气压的作用下驱动滑阀阀芯产生位移，实现气路切换。如下图：
直动式电磁阀 先导式电磁阀
先导式电磁阀与直动式电磁阀的六点不同
1、工作压力范围不同
直动结构为无压差启动，即工作压力为0-10kgf/cm2 ， 先导结构需要活塞克服滑阀一侧的弹簧压力，所以工作压力基本为1.5-8kgf/cm2 (HERION为2.5-8kgf/cm2)但对双电控而言，则可实现无压差启动。因为双电控的滑阀阀芯的双向动作，都是是靠滑阀活塞在压缩空气的作用下驱动阀芯。而单电控先导结构则需克服一侧的弹簧压力。
2、响应时间不同
直动式因为线圈带电后直接驱动阀芯，所以响应时间短。先导结构不然，线圈带电后先驱动动作单元，待动作单元气路联通后驱动活塞，由活塞驱动滑阀阀芯，响应时间相对长。实际应用中，对于大多数工况两者差别不大。
3、可靠性不同
直动结构简单，没有先导部分气路，线圈失电时阀芯靠弹簧复位，一般只要阀芯密封没问题，则不会有问题。先导结构因为有先导块气路，气孔直径基本为1-1.5mm(高压为0.5-0.8mm)，加上有先导排气孔与大气联通，在环境恶劣工况，相对而言阀芯容易被堵塞或者卡涩。
4、寿命
相对而言，直动结构因为阀芯的动作摩擦相对少(只有阀芯轴与PTFE环有摩擦)，寿命长，基本都可达千万次。先导结构多为滑杆结构，阀芯内多处密封件，相对寿命较短！若密封件材质选择合适且工况不复杂，也可达千万次。
5、直动式都是3/2，只能直接应用于单作用执行机构。
若用于双作用执行机构控制阀门开关，需配合气控阀一起使用。先导式都是5/2，可用于双作用执行机构，也可以用于单作用执行机构(堵住一个工作口)。
6、在同等阀芯公称通径的情况下，大部分直动式Cv值相对小于先导结构。
在需要苛刻的开关时间的工况，需综合考虑选择用直动或者先导。对大口径阀门，如通径1000以上，大部分情况下用直动式结构+气控阀实现控制，即直动式电磁阀起先导作用，气缸进气排气通过气控阀实现。这样可以达到快速开关阀门的目的。
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